AIoT应用开发：如何远程查看摄像头，RTSP/RTMP 推流了解下？

猴哥的第 104 期分享，欢迎追看

最近一直在打造 AI 对话机器人：

项目基于移动端 arm 开发板，不得不说，这方面的需求还真不少。

前两天把摄像头接入了进来，一位家中有娃的粉丝朋友问：能否远程查看摄像头的监控画面 ，这样就可以随时查看孩子的活动了。

必须能！不仅可以实时查看视频，还可以通过我们之前打造的微信AI机器人，将发现的异常情况，实时通报到你的微信端。

PS：有类似需求的小伙伴，欢迎通过公众号链接我。

今日分享，就带大家实操：如何实现远程访问摄像头的监控数据 。

1. 流媒体是如何传输的

---

要实现远程访问，当然离不开网络！

相信大家都听说过 HTTP（超文本传输协议），HTTP 主要用于在Web上传输超文本（如HTML），它是Web的基础协议。

和 HTTP 类似，流媒体传输协议主要有两种：RTSP （Real-Time Streaming Protocol）和 RTMP （Real-Time Messaging Protocol）

这哥俩有什么区别么？

1. 传输方式

• RTSP：通常通过UDP或TCP传输，适合实时应用，延迟较小。
• RTMP：主要通过TCP传输，确保数据的可靠性，在处理高并发流时表现良好。最初由Adobe开发，用于Flash播放器。

2. 应用场景

• RTSP：常用于监控摄像头、视频点播等场景。
• RTMP：常用于直播流媒体（YouTube 等）。

如何利用这两种协议成功实现推流呢？

下面我们介绍两种方法 ：

• Nginx 实现 RTMP 推流
• MediaMTX 实现 RTSP/RTMP 推流

2. Nginx 实现 RTMP 推流

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Nginx 不支持 RTSP 推流，只有在安装 RTMP 支持后，才可以转发 RTMP 的数据。

2.1 安装 Nginx 和 RTMP 支持

Nginx 是啥？如何安装？不了解的小伙伴，可参考猴哥这篇教程：想要一个酷炫但不用花钱的域名？简单三步，带你白嫖到底

如果你已装了 Nginx，还要查看 Nginx 是否安装了 RTMP 支持，输入nginx -V，如果没有nginx-rtmp-module等内容，则需要重新编译安装 Nginx。

编译安装 Nginx 并不复杂，参考如下步骤即可：

  
cd ~/tools  
mkdir nginx   
cd nginx  
wget https://nginx.org/download/nginx-1.26.1.tar.gz  
wget https://github.com/arut/nginx-rtmp-module/archive/refs/heads/master.zip  
tar -xf nginx-1.26.1.tar.gz  
unzip master.zip  
cd nginx-1.26.1/  
# 安装 PCRE 库来启用 HTTP 重写模块  
sudo apt-get install libpcre3 libpcre3-dev  
# 编译  
./configure --with-http_ssl_module --add-module=../nginx-rtmp-module-master  
make  
sudo make install  
# 默认安装在：/usr/local/nginx/sbin/nginx  

2.2 启动 RTMP 服务器

假设已安装好 Nginx，首先查看配置文件在哪：

  
sudo /usr/local/nginx/sbin/nginx -t  
# 输出  
nginx: the configuration file /usr/local/nginx/conf/nginx.conf syntax is ok  

打开配置文件，添加以下配置：

  
rtmp {  
    server {  
        listen 10035;  
        chunk_size 4096;  
  
        application live {  
            live on;  
            record off;  
        }  
    }  
}  

修改配置文件后，记得一定要重启 Nginx，否则配置无法生效。

  
sudo /usr/local/nginx/sbin/nginx  

至此，RTMP 服务器已成功启动，正在监听 localhost:10035，地址是rtmp://<your_ip>:10035/

接下来，我们还需要用另外一个工具把视频流，推送到上面这个地址上。

2.3 FFmpeg 推 RTMP 流

  
sudo apt install ffmpeg  
ffmpeg -version  

确保已经成功安装 FFmpeg，然后使用以下命令开始推流：

  
ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video2 -c:v libx264 -f flv rtmp://localhost:10035/live/stream  

参数说明：

• -f v4l2 ：指定视频输入格式为 V4L2（Video for Linux 2）。
• -i /dev/video2 ：指定摄像头设备。
• -c:v libx264 ：使用 H.264 编解码器。
• -f flv ：输出格式为 FLV。
• rtmp://localhost:10035/live/stream ：指定 RTMP 服务器地址。

看到如下信息，代表推流成功：

  
frame= 1188 fps= 30 q=29.0 size=     664kB time=00:00:37.93 bitrate= 143.5kbits/s speed=0.951x  

3. MediaMTX 实现 RTSP/RTMP 推流

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MediaMTX 是一个更高效、更简洁的多协议流媒体服务器，支持包括 RTSP、RTMP、HLS、WebRTC 等多种协议。

3.1 启动 MediaMTX

前往：https://github.com/bluenviron/mediamtx/releases找到对应操作系统和 CPU 架构的安装包，比如我的是 Linux + ARM 架构：

  
wget https://github.com/bluenviron/mediamtx/releases/download/v1.9.1/mediamtx_v1.9.1_linux_arm64v8.tar.gz  
cd mediamtx  

配置文件mediamtx.yml在当前目录下，可根据需要进行修改：

  
rtmp: yes  
rtmpAddress: :8554  
rtmp: no  
rtmpAddress: :1935  

执行如下命令，默认情况下，MediaMTX 会启动一个支持多协议的服务器，监听配置文件中的端口。

  
./mediamtx  

看到如下日志，说明 RTSP 服务已启动：

  
2024/09/21 16:18:27 INF MediaMTX v1.9.1  
2024/09/21 16:18:27 INF configuration loaded from /home/aidlux/tools/mediamtx/mediamtx.yml  
2024/09/21 16:18:27 INF [RTSP] listener opened on :8554 (TCP), :8000 (UDP/RTP), :8001 (UDP/RTCP)  

接下来开始推流！

3.2 FFmpeg 推 RTSP 流

  
ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video2 -c:v libx264 -f rtsp rtsp://localhost:8554/live/stream  

参数说明：

• -f rtsp ：注意 RTSP 不支持 flv 容器格式，这里应该是 rtsp。

4. 如何获取视频流数据

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推流成功后，就可以在远程客户端查看视频数据了，如何实现？

下面先介绍最常见的两种方式。

4.1 FFmpeg 获取视频流

示例代码如下：

  
# 安装`ffmpeg-python`包  
pip install ffmpeg-python  
# 代码中添加  
import ffmpeg  
rtmp_url = "rtmp://192.168.10.2:10035/live/stream"  
ffmpeg.input(rtmp_url).output("1.jpg", vframes=1)global_args('-loglevel', 'error').run()  

4.2 OpenCV 获取视频流

示例代码如下：

  
import cv2  
rtmp_url = "rtsp://192.168.10.2:8554/live/stream"  
cap = cv2.VideoCapture(rtmp_url)  
while True:  
    ret, frame = cap.read()  
    cv2.imshow("frame", frame)  

在 xfce 桌面成功显示：

在如何在手机端部署大模型？中，已经向大家介绍过 AidLux。如果你已有 AidLux 环境，也推荐了解下获取视频流的第三种方式

4.3 AidStream 获取视频流

AidStream 是 AidLux 推出的用来构建流媒体应用的框架。

AidStream 核心是 pipeline，你只需为每条 pipeline 配置输入流与输出流即可。注意：输入流只支持 rtsp 流。

参考文档：https://v2.docs.aidlux.com/sdk-api/aid-stream/aidstream\_for\_python

比如要把 rtsp 输出到屏幕：

  
import aidstream  
inrtsp = "rtsp://192.168.10.2:8554/live/stream"  
pipelines = aidstream.ast()  
pipelines.add(input=inrtsp)  
pipelines.build()  
while True:  
    frame = pipelines.read()  
    pipelines.show(frame)  

上述代码暂未成功，难道要屏幕分辨率和摄像头分辨率一致？懂的小伙伴评论区交流下。

注：如需外网访问， 192.168.10.2 要更换为设备的公网 IP 地址，有小伙伴问，我没有公网 IP 咋办？内网穿透了解下：👉【白嫖 Cloudflare】之 免费内网穿透，让本地AI服务，触达全球

写在最后

本文带大家了解了RTSP和RTMP两大流媒体传输协议，并实操了如何实现远程监控。

基于此，可以对获取的视频流进行 AI 处理，实现更多好玩且实用的创意，敬请期待！

如果对你有帮助，欢迎点赞收藏 备用。

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最近打造的微信机器人小爱(AI)也在群里，公众号后台「联系我」，拉你进群。

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