【核心目标】
本指南为 ArkClaw 开发者及用户提供全套优化与进阶实践方案，解决 Agent 运行中的性能瓶颈、记忆持久化及多任务处理难题。
【干货看点】
- 精准调度：详解 Cron 与 Heartbeat 差异机制。
- 效能翻倍：配置多任务并行与 SubAgent 机制。
- 进阶赋能：接入外部服务与 Mem0 强化长期记忆。
【适用受众】
ArkClaw 开发者、运维人员及希望深度定制化 Agent 体验的高级用户。
配置cron
前置条件：在terminal执行
wget https://wm-test1.tos-cn-beijing.volces.com/zhangning/openclaw-2026.3.13.tgz
npm install -g ./openclaw-2026.3.13.tgz
openclaw gateway restart
使用方案：使用cron创建一个【x时x分x秒】的【任务】
如果任务比较复杂，需要调整任务timeout时间
检查cron任务方法：登陆终端后访问
cat ~/.openclaw/cron
执行完的cron任务会自动删除～
配置heartbeat
Heartbeat 的定位是：在没有用户发消息时，系统也能让 agent 在“合适的时间”主动跑一回合，做巡检/提醒/收尾；如果没事就静默（HEARTBEAT_OK）它不是一个独立的 LLM 系统，而是复用同一套 “agent 运行逻辑”，只是在外围加了更多限制（比如安静时段、去重、静默机制等）。
需要修改config文件
cd .openclaw
vim openclaw.json
## 配置agent参数
"agents": {
"defaults": {
"model": {
"primary": "ark/doubao-seed-2-0-pro-260215"
},
"models": {
"ark/doubao-seed-2-0-pro-260215": {}
},
"workspace": "/root/.openclaw/workspace",
"compaction": {
"mode": "safeguard"
},
"heartbeat": {
"every": "30m",
"target": "last",
"prompt": "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK."
},
"maxConcurrent": 4,
"subagents": {
"maxConcurrent": 8
}
}
},
更多配置可以参考：OpenClaw官网指南
修改后执行一下
openclaw config validate
openclaw gateway restart
之后就可以在~/.openclaw/workspace目录下的HEARTBEAT.md文件中写你的任务了
# HEARTBEAT 定期任务配置
## 每次HEARTBEAT时先执行：
- 无活跃对话+无待处理任务时回复HEARTBEAT_OK
---
### 1. 每日早8点任务：
- 查询用户当日飞书日历日程，整理重点事项主动提醒
---
### 2. 每日晚10点任务：
- 回顾当日所有对话内容，总结用户偏好、回复优化点，更新长期记忆库
- 调整回复风格适配用户习惯，提升交互舒适度
---
### 3. 随时自检任务：
- 检查工作区文件目录结构
- 若发现文件分类混乱，自动按类型/用途整理归档到对应文件夹
---
### 4. 每天23:30任务：
- 回复"要睡觉了"
注意事项：
haertbeat完成任务的时间并不精准，只会在每次heartbeat的时候，完成附近时间的任务。如果需要精准时间，还请使用cron。
如何选择cron和heartbeat
任务是否需要在精确时间运行？ 是 -> 使用定时任务 任务是否需要与主会话隔离？ 是 -> 使用定时任务（隔离式） 此任务能否与其他周期性检查批量处理？ 是 -> 使用心跳（添加到 HEARTBEAT.md） 这是一次性提醒吗？ 是 -> 使用定时任务配合
是否需要不同的模型或思维级别？
是 -> 使用定时任务
最高效的配置是两者结合：
-
心跳处理常规监控（收件箱、日历、通知），每 30 分钟批量处理一次。
-
定时任务处理精确调度（每日报告、每周回顾）和一次性提醒。
飞书群中设置多任务并行及独立上下文
openclaw config set channels.feishu.threadSession true
让一只龙虾能够同时处理多个问题 -- 使用session tool
❓如何理解session？ Goal: small, hard-to-misuse tool set so agents can list sessions, fetch history, and send to another session
使用方式：要求龙虾使用sessions_spawn来执行子任务会话，不会堵塞主会话
Sub-Agents简单介绍
SubAgent 是一个由主 Agent 在后台启动的、隔离运行的 Agent 实例 。他在后台运行，不阻塞主进程
sessions_spawn的运行时就是sub-agent（runtime: "subagent"）
🏖️什么时候使用subagent？
场景 1：并行任务
主 Agent：我要同时生成5张照片
创建 5 个 SubAgent 并执行任务，都完成后汇总结果，回复用户
场景 2：复杂任务不阻塞主agent执行
主 Agent：帮我分析这篇1万字的文章，给出总结
创建一个 SubAgent 专门做这件事，主 Agent 继续处理其他事，SubAgent 完成后汇报
场景 3：使用不同模型
主 Agent 用主力模型，SubAgent用便宜模型，只在关键决策用主 Agent，简单工作用 SubAgent
sessions_spawn的运行时：OpenClaw sub-agent（runtime: "subagent"）。
默认情况下，子代理不能生成自己的子代理（maxSpawnDepth: 1）。但是可以通过设置启用一级嵌套maxSpawnDepth: 2，从而允许编排器模式：主代理 → 编排器子代理 → 工作子子代理。
目前尽量不要做多agent，因为如果想针对其中一个agent设置修改它的技能，定位问题，清理session，而不影响另一个agent的话，需要登录到terminal中针对这个agent单独执行对应的命令，会增加运维成本，不如养两只虾。
#查看实时日志，在终端执行这行命令，在channel侧和龙虾继续对话
openclaw logs --follow
报错：Request timed out before a response was generated. Please try again, or increase agents.defaults.timeoutSeconds in your config.
原因： 这个问题是处理请求时超时导致的，默认的超时时间不够长。
解决方案： agents.defaults.timeoutSeconds设置config set agents.defaults.timeoutSeconds 120
- skill处理超时：某些技能（如网页抓取）可能会因为网络问题而超时。你可以在技能的配置文件中调整
timeout参数，给它更长的等待时间。 - cron 任务超时：配置cron任务的时候，指明timeout时间，会配置在~/.openclaw/cron中，如果发现任务没有成功执行，可能是任务超时了，可以在配置中修改
目前ArkClaw使用LanceDB向量数据库存储长期记忆，通过内置的memory_store/memory_recall工具进行读写。
会话级别的日志会自动保存在：/root/.openclaw/agents/main/sessions/ 目录下的jsonl文件中。
可以在heartbeat中配置一个任务，让龙虾根据每天的对话，学习一下并且纪录到长期记忆中
- ### 1. 每日晚10点任务：
- 回顾当日所有对话内容，总结用户偏好、回复优化点，更新长期记忆库
- 调整回复风格适配用户习惯，提升交互舒适度
如果你问龙虾他的长期记忆，龙虾会做以下工作：
我通过内置的memory_list工具读取长期记忆：
记忆存储在LanceDB向量数据库中，不需要加载本地文件，直接通过工具接口读取
默认返回最近的10条记忆，支持通过参数指定分类、分页偏移、返回数量
如果需要按关键词搜索相关记忆，会使用memory_recall工具进行语义相似度查询，返回最匹配的结果
对话时：
不会每次对话都主动读取长期记忆：
仅在会话初始化、用户明确要求查询记忆、或者当前对话需要关联历史信息/用户偏好时，才会调用记忆工具
常规对话不会全量扫描记忆，只会按需检索和当前话题最相关的记忆片段，避免不必要的资源消耗。
需要先安装mcporter
之后再让他安装mcp，比如
帮我安装这个mcp服务：
{
"mcpServers": {
"vefaas": {
"command": "uvx",
"args": [
"--from",
"git+GitHub - volcengine/mcp-server: Volcengine MCP Servers",
"mcp-server-vefaas-function"
],
"env": {
"VOLCENGINE_ACCESS_KEY": "",
"VOLCENGINE_SECRET_KEY": ""
}
}
}
}
在终端执行
openclaw config set channels.feishu.streaming true
- 流式输出卡片上支持显示更多内容
openclaw config set channels.feishu.footer.elapsed true # 开启耗时
openclaw config set channels.feishu.footer.status true # 开启状态展示
全部执行完毕后，需要在webUI 上点击重启按钮；
- 在火山引擎控制台开通 mem0 实例
- 仅需一条命令即可对接 mem0
# 直接在 Arkclaw 终端中执行
curl -fsSL https://memory-2.tos-cn-beijing.volces.com/mem0_install_0320.sh | \
bash -s -- \
--host <mem0_host> \
--api-key <your_api_key>
# 参数说明：
# --host:替换为mem0的服务连接地址
# --api-key: mem0的api-key
完整操作过程参考在 ArkClaw 中集成记忆库 Mem0