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今天给大家分享一个国外优质的机器人视觉与控制教程,帮助各位小伙伴学习机器视觉和控制机器人。
该资源是大名鼎鼎的Springer出版社再2017年出版,目前已经免费提供给大家学习使用。
《机器人视觉与控制》
资源简介
二十多年来,机器人技术和视觉之间的联系一直是彼得·科克(Peter Corke)富有成效的研究以及成功的开发和实施的核心。这种难得的经验在他有关机器人技术,视觉和控制的第二版中硕果累累。在其理论与应用的融合中,他通过在机器人采矿、水下和现场机器人领域的多年工作,极大地受益于作者独特的学术和现实应用影响混合。
关于机器人技术和视觉的教科书很多,但是很少有本书达到了集成,分析,解剖和实际插图的水平。讨论是透彻的,叙述是非常有益的,而且容易获得,总体印象对我们领域的研究人员和未来的研究人员有重大贡献。似乎所有与任务相关的元素似乎都已经过分析和合并,而Toolbox软件的有效使用呼应了这种彻底性。
获取方式
关注作者的【小白学视觉】公众号,后台回复【机器人视觉与控制 】,即可获取pdf电子版资源。
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资源内容
资源目录
部分内容截图如下:
从以上图片展示可以看出,内容可以说是非常的丰富而又全面,无论是小白还是老司机,都是一份非常不错的机器人视觉与控制学习资料。
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