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端到端即插即用模块 | TOAD 把评分器当奖励函数使，竟让6个端到端模型疯狂涨分

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书童带你领略视觉前沿之美，精选科研前沿、工业实用的知识供你我进步与学习！

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给世界建模装上「物理引擎」！清华新框架让你用身体动作改写虚拟空间

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可微分稀疏注意力来了！清华提出DashAttention：三步搞定百万token注意力，推理提速3.36倍！

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机器人也懂“三思后行”？ω-EVA用1.2B参数让模型学会反思

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WePE 发布 | 零成本提点，ViT 位置编码卷出新高度

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哈佛提出Raptor | 拆解Vision Transformer“循环本质”，用2个Block实现DINO v2 96%性能！

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长安&中科院提出TakeAD | 让端到端告别“马路杀手”，利用接管数据让AI司机从“学步”到“狂奔”

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Transformer迎来新心脏 | 告别“内存刺客”，砍掉3-5倍内存，推理速度还快8%

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杜克大学提出全新VLA方案 LLaViDA | 恶劣天气、复杂路口不再犯傻，遇见行人也更礼貌

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滴滴&清华提出ColaVLA | 从“想”到“动”延迟砍掉80%！让端到端规划快如闪电

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YOLO-Master 震撼来袭 | 用 MoE 让 YOLO 家族 Great Again！！！

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华科&小米提出 DriveLaW | 世界模型与E2E双向奔赴，视频预测与端到端规划终于实现统一

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检测稳如狗，关联总掉链子？FDTA用三招让多目标跟踪ID永不乱！

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99%场景都能过，但舒适度输了！自动驾驶规划大赛冠军策略深度拆解

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LVAFusion用先验注意力精准融合激光雷达与图像，攻克模态错位难题

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GLM-4.7 震撼发布 | 不仅是超越，更是对 AGI 认知的重塑！

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仅解码器时代终结 | T5Gemma 2碾压Gemma 3，刷新轻量SOTA！

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仅解码器时代终结 | T5Gemma 2碾压Gemma 3 270M参数实现多模态+128K上下文，刷新轻量SOTA！

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Delta-LLaVA 捅破性能天花板 | 用144个token实现性能反超，推理吞吐量还提升了55%

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遮挡不再成难题！GRASPTrack横空出世！Voxel化3D点云让遮挡追踪准确率飙升12%

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