8大类，100+技术：大模型 AI Agents 优化最新综述 - 文章 - 开发者社区

LLM优化技术在许多通用任务中提升了模型性能，但缺乏针对 AI Agents 关键功能（如长期规划、动态环境交互和复杂决策）的专门优化。为此，华东师大等提供了对 LLM的AI Agents优化方法的全面回顾，将其分为参数驱动和非参数驱动。

15类AI Agents优化方法

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参数驱动优化：涵盖基于微调的优化、基于强化学习的优化以及混合策略，

非参数驱动策略：提示工程和外部知识检索。

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一、参数驱动AI Agents优化

详细探讨了基于参数驱动的优化方法，这些方法通过调整大型语言模型（LLM）的参数来提升其作为智能体（agent）的性能。参数驱动的优化方法主要分为三类：传统的基于微调（fine-tuning）的优化、基于强化学习（reinforcement learning, RL）的优化，以及混合优化策略：

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传统微调优化

传统的微调方法通过调整预训练的LLM参数来适应特定任务，主要涉及以下步骤：

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轨迹数据构建（Trajectory Data Construction） ：这是微调前的关键步骤，目的是生成与目标任务对齐的高质量轨迹数据。数据获取和生成方法包括专家标注数据、强大的LLM生成轨迹、自我探索环境交互轨迹和多智能体协作构建。每种方法都有其优势和局限性，例如专家标注数据质量高但成本高，而自我探索方法成本低但可能产生低质量轨迹。
基于轨迹的微调（Trajectory-based Fine-Tuning） ：微调过程通常结合一般指令数据和特定任务的轨迹数据，以确保模型在保留基础语言能力的同时，优化特定任务的性能。微调技术包括标准的监督式微调（SFT）、参数高效微调（如LoRA）和针对特定任务定制的微调策略。
基于强化学习的优化

强化学习方法通过与环境的交互来优化LLM智能体的行为，主要分为基于奖励函数的优化和基于偏好对齐的优化：

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基于奖励函数的优化（Reward Function-based Optimization） ：利用明确的奖励信号来指导LLM智能体的行为优化。这些方法通常使用传统的强化学习算法，如PPO或Actor-Critic，通过环境反馈、模型生成的信号或自定义奖励函数来调整LLM的参数。例如，CMAT使用多智能体协作和Actor-Critic框架，而StepAgent结合了逆强化学习（IRL）和DPO+PPO来优化智能体行为。
基于偏好对齐的优化（Preference Alignment-based Optimization） ：这种方法不依赖于明确的奖励信号，而是通过偏好数据来优化智能体的行为，使其更符合人类偏好或特定任务目标。DPO是一种常用的技术，它通过比较偏好对来直接优化策略，而无需建模奖励函数。例如，DMPO通过替换策略约束为状态-动作占用度量（SAOM）约束来优化RL目标，而IPR使用DPO来优化智能体在每一步的行为。

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混合微调优化

混合微调策略结合了监督式微调和强化学习的优势，以克服单一方法的局限性。这些方法通常先通过监督式微调初始化智能体，然后使用强化学习进一步优化其策略。例如， ReFT、AgentGym和ETO 等方法在监督式微调阶段使用高质量的专家轨迹数据进行初始化，然后在强化学习阶段使用 PPO或DPO 来优化智能体的行为。此外，一些方法采用迭代方法，交替进行监督式微调和强化学习阶段，以持续优化智能体的性能。

二、非参数驱动AI Agents优化

探讨了参数无关优化方法，通过调整输入、上下文或任务交互，而不是修改模型参数，来优化基于LLM的智能体行为。

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基于经验的优化

基于经验的优化方法利用历史数据、轨迹或累积知识来改进LLM智能体。通过存储和分析成功与失败的经验，智能体能够提炼出有用的见解，从而优化策略、增强长期决策能力，并适应不断变化的任务。例如：

Optimus-1 ：利用多模态记忆模块，将探索轨迹转换为层次化的知识图谱，辅助智能体的任务规划和提示生成。
Agent Hospital ：整合医疗记录库和经验库，根据成功和失败案例优化决策。
ExpeL ：自动收集训练任务中的知识，并在推理时回忆这些知识。

基于反馈的优化

基于反馈的优化方法通过利用反馈进行自我反思、纠正和迭代改进来增强LLM智能体。这些方法分为三类：

自我反思优化（Self-Reflection Optimization） ：智能体利用环境或自身评估的反馈来识别改进领域，并通过自我纠正和进化来调整行为。例如：

Reflexion ：将任务结果或启发式评估转换为文本修正，集成到决策中。
SAGE ：检查器代理提供迭代反馈，助手代理生成自我反思。

外部反馈优化（External Feedback Optimization） ：利用外部模型、代理或框架的评估信号来优化行为。例如：

Retroformer ：使用回顾模型分析失败并提供改进反馈。
COPPER ：使用共享反思模块生成反事实反馈。

元提示优化（Meta-Prompt Optimization） ：通过迭代调整全局指令或元提示来增强智能体的泛化能力。例如：

MetaReflection ：从失败试验中提取信息，创建优化的提示。
OPRO ：通过分析任务准确性生成改进的指令。

基于工具的优化

LLM智能体能够利用外部工具（如计算器、搜索引擎、代码解释器等）来增强其解决问题的能力。优化工具使用和选择策略是提升智能体性能的关键。例如：

TPTU ：优化任务分解和工具调用。
AVATAR ：通过比较样本对的性能差异，分析工具使用问题。
Middleware ：引入错误反馈机制，对齐工具输入输出。

基于RAG的优化

检索增强生成（RAG）通过动态整合外部知识，克服了预训练知识的局限性，提升了智能体在知识密集型任务中的表现。例如：

AutoRAG ：自动化选择RAG模块，评估不同的检索技术和重排策略。
Self-RAG ：结合检索与自我反思，智能体通过迭代反馈自适应地优化内容。
RaDA ：利用过去的经验和动态检索分解任务，生成情境化的行动。

多智能体协作优化

多智能体框架通过分配角色和迭代互动来处理复杂任务，提升决策能力。例如：

MetaGPT ：通过多智能体协作模拟软件开发流程。
ChatDev ：分解任务为模块化阶段，通过角色协作优化软件开发。
DyLAN ：动态构建智能体网络，优化团队协作。
Agentverse ：提供多智能体协作和探索新兴行为的平台。

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更多信息：《动手设计AI Agents：CrewAI版》、《高级RAG之36技》、新技术实战：

中文Lazy-GraphRAG/Manus+MCP/GRPO+Agent 、大模型日报/月报、最新技术热点追踪解读（GPT4-o/数字人/MCP/Gemini 2.5 Pro）

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https://arxiv.org/pdf/2503.12434
          
A Survey on the Optimization of Large Language Model-based Agents
          
https://github.com/YoungDubbyDu/LLM-Agent-Optimization.