模拟具身与真实具身存在本质不同
AI缺乏生命经验的主体性
4 月初，稚晖君旗下创企智元机器人官宣两个新动向，一则是获得了腾讯的大力投资，另一则是从谷歌挖来了一个重量级人物罗剑岚。
我本以为稚辉君的经历已经是打工人的天花板了，看了这位空降的罗剑岚，才知道什么是天外有天，人外有人。
很巧的是罗剑岚和稚辉君同样是 1993 年生人，罗剑岚虽然今年才 32 岁，但是在机器人领域已经有十年深耕。
罗剑岚，本科毕业于武汉理工大学，在大学期间就对机器人有着疯狂的热爱，发表了多篇核心期刊论文。
2015年，本科毕业后的罗剑岚凭借自己丰富的经历，申请并进入加州大学伯克利分校攻读机器人博士，并同时开始探索 AI 下的机器人领域。
为什么他会选择伯克利大学呢？众所周知，伯克利被誉为具身智能创业者的摇篮，孵化了多家明星公司，其中国内的千寻智能就在其内。
博士毕业后，罗剑岚加入谷歌，成为了Google X、Google DeepMind研究科学家。直到2022年，罗剑岚又重返伯克利，并成为Sergey Levine 教授团队的核心成员。
之后，罗剑岚主导开发了SERL/HIL-SERL系统，首次实现机器人真机强化学习任务成功率100%（如20分钟学会电路板装配）。
SERL 是什么呢？它是一个高效强化学习框架，使机器人在真实环境中快速掌握精密操作。
HIL-SERL 是什么呢？它可以学习人类示范，同时自己可以实时纠正错误，1-2.5小时完成复杂任务（如家具组装、烹饪）。
听到这里，估计很多技术搬运工都想说，那之后小到煮饭打扫卫生，大到城市建设是不是人性机器人都可以完成了啊！
罗剑岚主张：“真实数据优先，只有直面物理交互数据，才能实现真正的智能进化。”
如今罗剑岚回国出任智元首席科学家，主导具身智能算法研发与工程化落地，必然会大力推动国内人形机器人的发展节奏。
同时随着罗剑岚的加入，智元也迎来了与国际顶尖具身智能公司Physical Intelligence（Pi）的合作，这家公司也是伯克利孵化出来的明星公司。
Pi 公司是美国 2024 年才成立的公司，专注于开发通用机器人软件，使任何机器人能通过自然语言指令执行复杂任务（如叠衣服、组装盒子）。类似于编程界的 AI 程序员。
Pi 的成员个个都是大佬级别的了，不是来自伯克利，斯坦福，就是来自谷歌的技术大佬。
2 家明星公司在合作下已经初有成效，现在的智元机器人已经可以在镜子前戴上围巾、换垃圾袋，将物品从传送带移入物流箱等覆盖家庭和工业场景的多元复杂任务。
相信在 2 家公司的强强联手之下，会进一步加速人形机器人落地真实场景。
也许，不出几年的时间人形机器人就会迎来突破式发展，至少就像罗剑岚在采访中说的那样，虽然全能机器人可能十年甚至更久才能到来，到在特定场景下具备使用价值，且具备持续学习能力的机器人离面世不会太久。
人形机器人在某种程度是对人身体的解放，而至于人形机器人会发展到什么程度，我们智能翘首以待啦！