本章主要学习 istio 中的 pilot-agent 的源码；使用的 istio 1.16.1 版本：commitID: f5212a6f7df61fd8156f3585154bed2f003c4117【个人建议】如果有条件可以在集群中安装 istio 组件，这样学习可能更直观；1、pilot-agent 的主要功能启动 envoy 代理程序生成 envoy 的 BootStrap 配置文件健康