猴哥的第 187 期分享，欢迎追看
随着手头的小智 AI 开发板日益增多，提高固件制作效率，逐渐提上日程。
目前，市面上的开发板主要围绕 ESP32 展开，因此绕不开配套的软件环境 ESP-IDF。
不过，Windows 环境下，编译一次小智 AI 固件，实在太慢了。
今日分享，在 windows 主机上提高编译效率的最佳实践，希望给有类似困惑的伙伴一点点参考。
- Linux 编译环境准备
相同 ESP32 工程，在 Linux 下编译可达 Windows 的 2–3 倍。
实测发现，远不止这个提速。
为啥？
- Linux的EXT4文件系统对大量小文件（如编译中的头文件和源码）的读写效率显著高于Windows的NTFS；
- ESP-IDF 用 GCC 作为编译器，GCC等工具链在Linux下为原生运行，无需兼容层；
因此，强烈建议切换到 Linux 系统 ，安装和配置 ESP-IDF 开发环境。
那么，如何在 windows 主机上拥有 Linux 系统？
- 租一台云主机，远程登录 Linx 服务器
- 安装 WSL2
由于之前都是远程登录 Linux 服务器进行开发，所以首先尝试了方案一：windows2linx串口转发。
不过，先后尝试了Ser2Net、com2com+hub4com和socat-windows，均以失败告终。因为，ESP-IDF 串口通信时，不仅仅是转发数据，还需要完整的硬件串口控制线。
无奈之下，只好重装 windows 下的 Linux 虚拟机 WSL2。
关于 WSL2，可参看之前的教程：Windows上安装Linux子系统，搞台虚拟机玩玩
- ESP-IDF 安装
ESP-IDF 的依赖非常复杂，因此推荐在 VsCode 中，通过插件方式进行安装。
插件安装完成后，点击左下角设置-command palette:
搜索并找到Configure ESP-IDF Extension：
选择快速安装方式即可：
选择官方服务器，指定下载的 ESP-IDF 版本（最新版小智固件需要v5.4 ）:
等待安装完成：
注：以上安装过程，不论是 windows 还是 Linux 上，都是通用的。
- USB 端口映射
ESP-IDF 安装完成后，在 WSL 上无法识别主机的 USB 端口。
怎么搞？
笔者在之前的 Jetson 刷机教程中，介绍过一款工具 usbipd-win：
打开 PowerShell（以管理员身份），一行命令进行安装：
winget install --interactive --exact dorssel.usbipd-win
安装完成后，先看看本地主机有哪些 usb 端口：
usbipd list
图中的 2-2 端口连接的 esp32 官方的开发板，这里的 CH340 是一种串口转 USB 芯片，用于将串口通信转换为 USB 通信。
绑定这里的 2-2 端口到 wsl：
usbipd bind --busid 2-1
usbipd attach --wsl --busid 2-1
此时，再看端口状态变更为 Attached，wsl 中已经可以识别到这个设备：
来到 wsl 中查看下：
# wsl上查看
sudo apt-get install usbutils
lsusb
此外，CH340 在 Linux 上需要 ch341 驱动：
# 尝试加载 ch341 内核模块
sudo modprobe ch341
# 然后再试试
dmesg | grep ch34
ls /dev/ttyUSB*
~ /dev/ttyUSB0
到这里，一个 USB 串口设备就建立好了。
因此，最终串口选择 /dev/ttyUSB0：
如果遇到报错：
([Errno 13] could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyUSB0')
这是因为当前用户没有读写权限：
ls -l /dev/ttyUSB0
crw------- 1 root root 188, 0 Jun 22 10:29 /dev/ttyUSB0
最简单的方式，就是改为所有人可读写：
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
不过，因为 /dev/ttyUSB0 是由内核动态创建的：当插拔设备，或者 WSL 重启，文件会被删除并重新创建，要再次修改权限。
至此，你就可以愉快地从 Linux 上编译固件，并通过串口转发，把固件刷到本地设备上。
写在最后
本文分享了 如何快速编译和刷写小智AI固件。
如果对你有帮助，欢迎点赞收藏 备用。
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