编译CUDA代码可以使用NVCC工具直接在命令行输入命令进行编译，比如：
nvcc cuda_test.cu -o cuda_test
但是这种方法只适合用来编译只有几个文件的CUDA代码，大规模的工程代码一般都使用CMake工具进行管理。本文介绍2种使用CMake编译CUDA代码的方法。
之前写了几篇介绍CUDA编程的文章，后续有时间再继续写。
1. 使用find_package
如果CMake的版本小于3.10，可以在CMakeLists.txt文件中使用find_package来导入CUDA包，然后就可以使用cuda_add_executable()或者cuda_add_library()来编译CUDA可执行文件或者库文件了。
cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
project(CUDA_TEST)
find_package(CUDA REQUIRED)
message(STATUS "cuda version: " ${CUDA_VERSION_STRING})
include_directories(${CUDA_INCLUDE_DIRS})
cuda_add_executable(cuda_test cuda_test.cu)
target_link_libraries(cuda_test ${CUDA_LIBRARIES})
其中变量CUDA_VERSION_STRING表示CUDA的版本号，CUDA_INCLUDE_DIRS表示CUDA头文件存放的目录，CUDA_LIBRARIES表示CUDA的库文件。更多说明可以参考CMake的官方文档：
https://cmake.org/cmake/help/latest/module/FindCUDA.html
CMakeLists.txt写好后，执行下面的命令就可以编译出可执行文件：
mkdir build && cd build
cmake ..
make
2.添加CUDA编程语言支持
在3.10及以上版本的CMake中，find_package的方式已经被弃用（可以用但不推荐），要编译CUDA代码可以CMakeLists.txt文件中添加对CUDA编程语言的支持。如果程序中CUDA代码是可选的，那么可以在CMakeLists.txt文件中使用下面的语句进行使能：
enable_language(CUDA)
如果CUDA代码是必须的，那么就需要像下面这样进行设置，表示在项目CUDA_TEST中要用到CUDA和C++两种编程语言：
project(CUDA_TEST LANGUAGES CUDA CXX)
可以通过CheckLanuage判断CUDA是否可用
include(CheckLanguage)
check_language(CUDA)
然后就可以跟编译普通C++代码一样用add_executable编译可执行文件了：
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(CUDA_TEST LANGUAGES CUDA CXX)
include(CheckLanguage)
check_language(CUDA)
add_executable(cuda_test cuda_test.cu)